Los jets regionales revolucionaron la aviación en todo el mundo y Rio Sul se adelantó en América del Sur con la introducción de el ERJ-145, el éxito absoluto de Embraer ofreciendo comodidad y velocidad en las rutas regionales. Equipado con dos motores Rolls-Royce y sistemas informáticos de última generación, el ERJ-145 opera con seguridad y eficiencia. La primera unidad (PP-SPA) se recibió en agosto de 1997. Aún en 1997, Rio Sul recibió otras seis unidades. En 1998 recibió más cinco y en 1999 recibió más tres. En 2000 se entregó la última unidad, en la versión LR (Long Range), todas las demás eran de la versión ER (Extended Range). Desde 2000, Rio Sul operó 15 ERJ-145 simultáneamente. En diciembre de 1998 el PP-SPE sufrió un accidente a aterrizar en Curitiba y la aeronave quedó fuera de servicio.

El ERJ-145 se ordenó especialmente porque podía operar desde el aeropuerto Santos Dumont hacia ciudades como Belo Horizonte y Brasilia, ya que el aeropuerto estaba restringido a aviones con hasta 50 asientos para otras rutas además del Puente Aéreo Río-São Paulo. La compañía planeaba operar hasta 30 unidades, pero los planes cambiaron cuando el DAC permitido aviones más grandes en el aeropuerto Santos Dumont.

En 2003 se devolvieron tres ERJ-145 y en 2004 se devolvió otra unidad. Después de la fusión con Rio Sul y Nordeste, en 2003/2004, VARIG comenzó a operar los once jets regionales ERJ-145 restantes. En 2005 se devolvió una unidad y, a finales de año, todos los demás ERJ-145 se retiraron de operación.